產(chǎn)品特征  

◇  高性能，高可靠性，高兼容性

◇  采用自主研發(fā)全自動(dòng)溫度及線(xiàn)性修正系統(tǒng)批量生產(chǎn)

◇  全溫段溫度補(bǔ)償，典型值0.002°/℃的極低零點(diǎn)溫漂

◇  ±45°范圍精密修正，典型誤差0.1°

◇  內(nèi)置2*3A繼電器常開(kāi)/常閉輸出，備用RS232-TTL電平

    設(shè)置/輸出接口

◇  9~30VDC寬電壓供電，內(nèi)置過(guò)壓過(guò)流保護(hù)

◇  安裝模式及報(bào)警模式用戶(hù)可在線(xiàn)設(shè)置

◇  非常高的性?xún)r(jià)比

應(yīng)用  

★ 工程機(jī)械         ★ 電動(dòng)吊籃         ★ 平臺(tái)調(diào)節(jié)         ★ 醫(yī)療設(shè)備        ★ 智能監(jiān)測(cè)          ★ 安全控制          ★ 高空平臺(tái) 

性能參數(shù)  

電氣及環(huán)境參數(shù)  

結(jié)構(gòu)及安裝尺寸圖  

接線(xiàn)定義圖  

注： 在通電狀態(tài)下，ZERO腳與V-腳短接3秒后斷開(kāi)，傳感器將當(dāng)前位置作為0點(diǎn)并保存起來(lái)。

電氣框圖                                                     報(bào)警動(dòng)作示意圖  

* 設(shè)報(bào)警點(diǎn)Ap，復(fù)位點(diǎn)Rp，假設(shè)傳感器從水平位置(0位)開(kāi)始，當(dāng)角度逐漸增大，大于Ap時(shí)，繼電器動(dòng)作；角度逐漸減小到小于Rp時(shí)，繼電器復(fù)位。

聯(lián)機(jī)通訊  

ASCII碼通訊協(xié)議（適用于RS232 or RS485）

1.串口參數(shù)：115200(默認(rèn)),n,8,1。 

2.數(shù)據(jù)格式：(雙軸)  X:+12.35;Y:-03.94   (單軸)  X:-08.16  (全方位) A:+02.57

     “X：”后面跟的是X軸角度，”Y:”后面跟的是Y軸角度，若為全方位輸出，則為“A：”，數(shù)據(jù)固定長(zhǎng)度。其中，

     “”表示回車(chē)鍵碼0x0d，””表示換行鍵碼0x0a。下同。

3.    傳感器設(shè)置命令：

注：所有設(shè)置命令設(shè)置成功后傳感器返回“Set OK!”，失敗無(wú)返回。

十六進(jìn)制通訊協(xié)議

1.  串口參數(shù)：115200(默認(rèn)),n,8,1。

2.  數(shù)據(jù)格式：十六進(jìn)制，如下表

幀頭   ——固定為A5 5A。

幀長(zhǎng)   ——根據(jù)本幀數(shù)據(jù)包含的內(nèi)容改變，單軸該字節(jié)為0x08，雙軸為0x0A；三軸為0x0C。

命令字——固定內(nèi)容，本傳感器中為00。

控制字——yz，y表示傳感器序列，z表示分辨率（小數(shù)位數(shù)），本傳感器中為12。

幀長(zhǎng)   ——本幀字節(jié)個(gè)數(shù)（包含幀頭和幀尾），單軸該字節(jié)為0x08，雙軸為0x0a；三軸為0x0c。

X軸數(shù)據(jù) —有符號(hào)的短整形數(shù)，MSB在前，數(shù)據(jù)范圍-32000~+32000；Y軸和溫度數(shù)據(jù)類(lèi)型與此相同。

CKM  ——本幀數(shù)據(jù)除CKM自身外所有字節(jié)的累加和之低8位（D0+D1+D2+…+D10）。

        數(shù)據(jù)解算舉例：0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x12  0xf3  0x14  0x01 0x87  0x01  0x09  0xb6

        從上述數(shù)據(jù)可以看出，傳感器系列屬于1，角度分辨率為0.01，溫度分辨率恒定為0.1，解算過(guò)程：

        因X軸數(shù)據(jù)大于0x7fff，所以X軸數(shù)據(jù)為負(fù)值，故X軸角度=（0xffff – 0xf314 + 1）* 0.01= -33.08

        Y軸角度=0x0187 * 0.01 = 3.91                             溫度= 0x0109 * 0.1 = 26.5

MODBUS-RTU通訊協(xié)議

1.串口參數(shù)：9600(默認(rèn)),n,8,1。 2.數(shù)據(jù)寄存器地址如下表（傳感器ID默認(rèn)為01，可設(shè)置的最大ID為32，上位機(jī)命令的起始寄存器地址與數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)不能大于3，否則返回地址超限錯(cuò)誤  01  83  02  C0  F1）： 

1.讀傳感器寄存器01和02命令： 01  03  00  01  00  02  95  cb    本例是從1號(hào)寄存器開(kāi)始，讀取2個(gè)寄存器 。 2.將指定寄存器清零： 01  06  00  01  00  00  d8  0a      將寄存器1清零，成功返回本指令數(shù)據(jù)，否則超時(shí)。 3.更改ID號(hào)： 01  1f  00  5a  00  05  74  18      將ID號(hào)更改為05， 成功返回本指令數(shù)據(jù)，否則超時(shí)。 4.修改波特率：  01  20  00  5a 00  04  a1  dd  將波特率修改為57600（見(jiàn)ASCII碼協(xié)議中波特率對(duì)應(yīng)關(guān)系），成功返回本指令數(shù)據(jù)，否則超時(shí)。 5.設(shè)置更新率： 01  1e  00  5a 00  05  49  d8    將傳感器更新率設(shè)置為100/05=20Hz。

MODBUS通訊注意事項(xiàng)

a、 不要經(jīng)常修改傳感器的ID號(hào)，若修改了ID號(hào)，請(qǐng)做好記錄，以免忘記ID造成無(wú)法調(diào)試。

b、 不要經(jīng)常修改波特率，若修改了波特率，請(qǐng)做好記錄，以免忘記波特率造成無(wú)法調(diào)試。

c、 MODBUS校驗(yàn)要求低字節(jié)在前，高字節(jié)在后，無(wú)論修改了CRC前的任何一個(gè)字節(jié)，都需要重新計(jì)算CRC值。

調(diào)試軟件使用方法  

USB配置線(xiàn)驅(qū)動(dòng)安裝方法：

1、解壓縮文件“Tilt Switch A1設(shè)置軟件及驅(qū)動(dòng).rar”。

2、在剛才解壓縮出來(lái)的文件夾內(nèi)找到“CH340驅(qū)動(dòng)(USB串口驅(qū)動(dòng))_XP_WIN7共用”文件夾并打開(kāi)。

3、找到“SETUP.EXE”文件，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該文件選擇“以管理員身份運(yùn)行(A)”，如下圖：

4、在彈出的對(duì)話(huà)框鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“安裝”，如下圖：

5、等待幾秒鐘將安裝成功，彈出如下界面，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“確定”，并關(guān)閉“驅(qū)動(dòng)安裝(X64)”對(duì)話(huà)框。

6、將USB設(shè)置線(xiàn)插入電腦的USB口，系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)完成驅(qū)動(dòng)的安裝。

7、在電腦桌面上找到“計(jì)算機(jī)”，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”，并選擇“屬性”，如下圖：

8、在彈出的對(duì)話(huà)框內(nèi)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“設(shè)備管理器”，如下圖：

9、在彈出的對(duì)話(huà)框內(nèi)查看 “端口”的細(xì)節(jié)內(nèi)容，找到“CH340”字樣括號(hào)內(nèi)的字母(本例為中“COM6”)，如下圖：

10、打開(kāi)“Tilt Switch A1設(shè)置.exe”，將下圖位置端口號(hào)選擇成與步驟9中看到的括號(hào)內(nèi)的內(nèi)容一致，       并點(diǎn)擊

     “打開(kāi)串口”，如果打開(kāi)成功，左側(cè)狀態(tài)變?yōu)榫G色，且內(nèi)有“打開(kāi)”字樣，按鈕文字變?yōu)椤瓣P(guān)閉串口”如下圖：

11、點(diǎn)擊3號(hào)方框位置選擇與傳感器對(duì)應(yīng)的分辨率。X、Y后面的數(shù)據(jù)將隨著傾角傳感器的姿態(tài)變化而變化。如果沒(méi)

       有數(shù)據(jù)顯示，則可能通訊不正常，請(qǐng)檢查通訊線(xiàn)路是否有故障和驅(qū)動(dòng)程序是否正確安裝。

注：本調(diào)試軟件僅支持本公司生產(chǎn)的十六進(jìn)制格式輸出協(xié)議。