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產(chǎn)品中心


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VLM系列 水平(傾角)傳感器

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傾角傳感器
訪問量 : 8918
編輯時(shí)間 : 2021-08-09
信息標(biāo)簽 : 傾角傳感器


產(chǎn)品特征  


◇  高性能,高可靠性,高兼容性

◇  采用自主研發(fā)全自動(dòng)溫度及線性修正系統(tǒng)模批量生產(chǎn)

◇  -40~85℃全溫度段溫度補(bǔ)償

◇  ±30°范圍精密修正,典型誤差0.03°

◇  多種輸出接口可選

◇  9~30VDC寬電壓供電,內(nèi)置過壓過流保護(hù)

◇  優(yōu)異的三防處理,防護(hù)等級達(dá)到IP67

◇  非常高的性價(jià)比




產(chǎn)品應(yīng)用  


 精密加工         ★ 智能樓宇         ★ 平臺調(diào)節(jié)         ★ 海底勘探        ★ 過程控制          ★ 試驗(yàn)設(shè)備          ★ 疏浚機(jī)械  



型號選擇及對應(yīng)參數(shù)  


VLM

X

X

X

X

X

XX

廠牌

連接符

產(chǎn)品類型

軸向

精度

輸出方式

電纜接頭

連接符

測量范圍

VLP傾角

傳感器

 

 

 

 

 

 

T

靜態(tài)

D

雙軸

1

0.1°

1

RS232-TTL

P

PG7電纜頭

5

±5°


D

動(dòng)態(tài)

S

單軸

2

0.05°

2

標(biāo)準(zhǔn)RS232

M

M12接插件


10

±10°






3

0.01°

3

RS485

O

模塊


15

±15°






4

0.005°)

4

4~20mA




30

±30°






5

0.003°

5

0~5V




45

±45°






6

0.001°

6

RS422




60

±60°








7

CAN2.0B




90

±90°








8

LORA無線













9

以太網(wǎng)







選型示例:您需要維錸金屬封裝的靜態(tài)雙軸傾角傳感器,精度0.05°,測量范圍30°,RS485輸出MODBUS RTU協(xié)議,PG7的電纜接頭,您可以選擇:VLM-TD23P-30。


通用性能參數(shù)  


參數(shù)名稱

對應(yīng)參數(shù)

單位

備注

測量精度

0.1

0.05

0.01

0.005

0.003

0.001

°


分辨率

0.01

0.01

0.005

0.003

0.001

0.0005

°


非線性

0.3

0.2

0.05

0.05

0.05

0.05

%FS


零點(diǎn)溫漂

0.003

0.0015

0.0015

0.0006

0.0005

0.0002

°/℃

全溫段溫度補(bǔ)償

靈敏度誤差

0.3

0.3

0.3

0.3

0.3

0.3

%FS

僅模擬輸出有效

響應(yīng)時(shí)間

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

s


重量

200

g





電氣及環(huán)境參數(shù)  


參數(shù)名稱

小值

典型值

大值

單位

備注

供電電壓

9

12

30

VDC

內(nèi)置30VDC過壓保護(hù)

消耗電流

12

15

18

mA

空載電流

工作溫度

-40~85℃


儲存溫度

-55~105℃


防護(hù)等級

IP67(可提供IP68及以上封裝)


振動(dòng)

500g, 0.15msec, 1/2   sine


沖擊

1000g@11ms

X、Y、Z每軸向各3次


結(jié)構(gòu)圖及接線定義  


image.png              image.png

image.png     



軸向指示說明  


image.png       雙軸,X&Y軸,箭頭高于箭尾角度為正。


image.png       單軸,僅X軸,箭頭高于箭尾角度為正。


image.png       單軸,垂直安裝,出線口豎直向下,默認(rèn)0~360°。




聯(lián)機(jī)通訊  

 

ASCII碼通訊協(xié)議(適用于RS232 or RS485)

1.串口參數(shù):115200(默認(rèn)),n,8,1。 

2.數(shù)據(jù)格式:(雙軸)  X:+12.35;Y:-03.94   (單軸)  X:-08.16  (全方位) A:+02.57

     “X:”后面跟的是X軸角度,”Y:”后面跟的是Y軸角度,若為全方位輸出,則為“A:”,數(shù)據(jù)固定長度。其中,

     “”表示回車鍵碼0x0d,””表示換行鍵碼0x0a。下同。

3.    傳感器設(shè)置命令:

序號

命令內(nèi)容

功能

1

$za

將傳感器當(dāng)前位置作為零點(diǎn),設(shè)置成功后傳感器輸出為0

2

$br=1

將波特率設(shè)置為9600,0—4800,1—9600,2—19200,3—38400,4—57600,

5—115200,6—230400,7—460800,8--921600

3

$oc=0

傳感器停止串口輸出,0—停止輸出,1—連續(xù)輸出

4

$up=1

設(shè)置串口輸出頻率為10Hz,0—5Hz, 1—10Hz,2—15Hz,3—20Hz,

4—25Hz,5—33Hz,6—50Hz

注:所有設(shè)置命令設(shè)置成功后傳感器返回“Set OK!”,失敗無返回。

 

十六進(jìn)制通訊協(xié)議

1.  串口參數(shù):115200(默認(rèn)),n,8,1。

2.  數(shù)據(jù)格式:十六進(jìn)制,如下表

字節(jié)

D0 D1

D2

D3

D4

D5 D6

D7 D8

D9 D10

D11

內(nèi)容

A5   5A

0C

00

yz

021C

FE65

0129

XX

說明

幀頭

幀長

命令字

控制字

X軸數(shù)據(jù)

Y軸數(shù)據(jù)

溫度數(shù)據(jù)

CKM

幀頭   ——固定為A5 5A。

幀長   ——根據(jù)本幀數(shù)據(jù)包含的內(nèi)容改變,單軸該字節(jié)為0x08,雙軸為0x0A;三軸為0x0C。

命令字——固定內(nèi)容,本傳感器中為00。

控制字——yz,y表示傳感器序列,z表示分辨率(小數(shù)位數(shù)),本傳感器中為12。

幀長   ——本幀字節(jié)個(gè)數(shù)(包含幀頭和幀尾),單軸該字節(jié)為0x08,雙軸為0x0a;三軸為0x0c。

X軸數(shù)據(jù) —有符號的短整形數(shù),MSB在前,數(shù)據(jù)范圍-32000~+32000;Y軸和溫度數(shù)據(jù)類型與此相同。

CKM  ——本幀數(shù)據(jù)除CKM自身外所有字節(jié)的累加和之低8位(D0+D1+D2+…+D10)。

        數(shù)據(jù)解算舉例:0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x12  0xf3  0x14  0x01 0x87  0x01  0x09  0xb6

        從上述數(shù)據(jù)可以看出,傳感器系列屬于1,角度分辨率為0.01,溫度分辨率恒定為0.1,解算過程:

        因X軸數(shù)據(jù)大于0x7fff,所以X軸數(shù)據(jù)為負(fù)值,故X軸角度=(0xffff – 0xf314 + 1)* 0.01= -33.08

        Y軸角度=0x0187 * 0.01 = 3.91                             溫度= 0x0109 * 0.1 = 26.5

 

MODBUS-RTU通訊協(xié)議

1.串口參數(shù):9600(默認(rèn)),n,8,1。 2.數(shù)據(jù)寄存器地址如下表(傳感器ID默認(rèn)為01,可設(shè)置的最大ID為32,上位機(jī)命令的起始寄存器地址與數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)不能大于3,否則返回地址超限錯(cuò)誤  01  83  02  C0  F1): 

寄存器地址

00

01

02

內(nèi)容

X軸角度

Y軸角度

溫度

1.讀傳感器寄存器01和02命令: 01  03  00  01  00  02  95  cb    本例是從1號寄存器開始,讀取2個(gè)寄存器 。 2.將指定寄存器清零: 01  06  00  01  00  00  d8  0a      將寄存器1清零,成功返回本指令數(shù)據(jù),否則超時(shí)。 3.更改ID號: 01  1f  00  5a  00  05  74  18      將ID號更改為05, 成功返回本指令數(shù)據(jù),否則超時(shí)。 4.修改波特率:  01  20  00  5a 00  04  a1  dd  將波特率修改為57600(見ASCII碼協(xié)議中波特率對應(yīng)關(guān)系),成功返回本指令數(shù)據(jù),否則超時(shí)。 5.設(shè)置更新率: 01  1e  00  5a 00  05  49  d8    將傳感器更新率設(shè)置為100/05=20Hz。

 

MODBUS通訊注意事項(xiàng)

a、 不要經(jīng)常修改傳感器的ID號,若修改了ID號,請做好記錄,以免忘記ID造成無法調(diào)試。

b、 不要經(jīng)常修改波特率,若修改了波特率,請做好記錄,以免忘記波特率造成無法調(diào)試。

c、 MODBUS校驗(yàn)要求低字節(jié)在前,高字節(jié)在后,無論修改了CRC前的任何一個(gè)字節(jié),都需要重新計(jì)算CRC值。

 

調(diào)試軟件使用方法  


USB配置線驅(qū)動(dòng)安裝方法:

1、解壓縮文件“Tilt Switch A1設(shè)置軟件及驅(qū)動(dòng).rar”。

2、在剛才解壓縮出來的文件夾內(nèi)找到“CH340驅(qū)動(dòng)(USB串口驅(qū)動(dòng))_XP_WIN7共用”文件夾并打開。

3、找到“SETUP.EXE”文件,鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該文件選擇“以管理員身份運(yùn)行(A)”,如下圖:


image.png



4、在彈出的對話框鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“安裝”,如下圖:


image.png



5、等待幾秒鐘將安裝成功,彈出如下界面,鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“確定”,并關(guān)閉“驅(qū)動(dòng)安裝(X64)”對話框。


image.png



6、將USB設(shè)置線插入電腦的USB口,系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)完成驅(qū)動(dòng)的安裝。

7、在電腦桌面上找到“計(jì)算機(jī)”,鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”,并選擇“屬性”,如下圖:


image.png



8、在彈出的對話框內(nèi)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“設(shè)備管理器”,如下圖:


image.png



9、在彈出的對話框內(nèi)查看 “端口”的細(xì)節(jié)內(nèi)容,找到“CH340”字樣括號內(nèi)的字母(本例為中“COM6”),如下圖:


image.png



10、打開“Tilt Switch A1設(shè)置.exe”,將下圖位置端口號選擇成與步驟9中看到的括號內(nèi)的內(nèi)容一致,       并點(diǎn)擊

     “打開串口”,如果打開成功,左側(cè)狀態(tài)變?yōu)榫G色,且內(nèi)有“打開”字樣,按鈕文字變?yōu)椤瓣P(guān)閉串口”如下圖:


image.png



11、點(diǎn)擊3號方框位置選擇與傳感器對應(yīng)的分辨率。X、Y后面的數(shù)據(jù)將隨著傾角傳感器的姿態(tài)變化而變化。如果沒

       有數(shù)據(jù)顯示,則可能通訊不正常,請檢查通訊線路是否有故障和驅(qū)動(dòng)程序是否正確安裝。

 

注:本調(diào)試軟件僅支持本公司生產(chǎn)的十六進(jìn)制格式輸出協(xié)議。


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